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机械臂击打小球涉及智能控制、机械及技传感检测和高速视觉伺服等一系列核心技术。臂击机械臂是球涉指高精度、多输入多输出、机械及技高度非线性、臂击强耦合的球涉复杂系统。因其独特的机械及技操作灵活性，已在工业装配、臂击安全防爆等领域得到广泛应用。球涉机械臂是机械及技一个复杂系统，存在着参数摄动、臂击外界干扰及未建模动态等不确定性。球涉因而机械臂的机械及技建模模型也存在着不确定性，对于不同的臂击任务，需要规划机械臂关节空间的球涉运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

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